鋼軌區(qū)域提取算法對(duì)鋼軌的快速檢測(cè)

鋼軌自動(dòng)化檢測(cè)方法

鋼軌是鐵路交通運(yùn)行安全的重要保證，現(xiàn)有的軌檢方法已無法滿足我國(guó)鐵路高速發(fā)展的需求，因此需要一種快速、高效的自動(dòng)化檢測(cè)方法以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工巡檢。市面上自動(dòng)化鋼軌檢技術(shù)的研究已取得一定效果，鋼軌區(qū)域提取是鋼軌檢測(cè)的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，現(xiàn)有方法可歸納為以下幾種：直方圖雙峰法，該方法計(jì)算簡(jiǎn)單、速度較快，但視場(chǎng)中內(nèi)容復(fù)雜時(shí)無法準(zhǔn)確分割；水平投影法，該方法可快速分割，但算法自適應(yīng)性較差，易受光照影響；迭代法，該方法能較好地保留邊緣細(xì)節(jié)，但對(duì)噪聲抑制較差，影響處理效果；最大類問差法，該方法對(duì)噪聲、目標(biāo)區(qū)域敏感，但僅適用于單峰圖像，此外，上述方法都是基于RGB圖像進(jìn)行灰度化處理，再利用圖像灰度特征實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域定位。因圖像灰度值易受光照亮度的影響，即使通過大量的去噪、濾波技術(shù)亦難完全消除此影響的問題也沒有得到很好地解決，反而會(huì)增加了運(yùn)算時(shí)間，降低快速提取效率。

鋼軌區(qū)域算法的實(shí)現(xiàn)

我們使用一種高效的鋼軌區(qū)域提取算法，基于色相在不同光照條件下的相對(duì)穩(wěn)定特性，利用軌道圖像的H值突變特征確定鋼軌邊緣，可在大跨度光照強(qiáng)度變化條件下，保證較高的提取精確度，經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)表明，在 1000lx～10000lx光照強(qiáng)度條件下，提取耗時(shí)為 7.65ms、提取失敗率為2，可滿足實(shí)時(shí)檢測(cè)需求，這種算法無需對(duì)圖像預(yù)處理即可實(shí)現(xiàn)鋼軌區(qū)域的快速提取，可最大程度地保留圖像的缺陷信息，且降低了后續(xù)運(yùn)算的復(fù)雜度以及耗時(shí)，可用于鋼軌缺陷的快速精確判別。

雷納科技不僅有超聲波探傷系統(tǒng)還有在役鋼軌使用的JGT-10鋼軌探傷小車、GCT-8C鋼軌探傷儀、SZT-800鋼軌探傷儀、SDW-900數(shù)字焊縫探傷儀、HT-9D焊縫探傷儀、GCT-11超聲波鋼軌探傷儀，都是鋼軌探傷使用的專用檢測(cè)儀器。